上海湖泉閥門有限公司無線通信電動閥門的設計是當今上過程控制領域的一個熱點。*，智 能電動執(zhí)行機構廣泛應用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，是控制和驅動閥門的重要部件，對閥門 進行集中控制、自動控制和遠程控制，是管網(wǎng)系統(tǒng)中的重要組成部分。 近幾年來，我國對電動執(zhí)行機構的研究設計明顯重視起來，設計生產出了各種多功能電 動執(zhí)行機構，普遍提高了電動執(zhí)行機構的質量，拓展了執(zhí)行機構的功能。但大部分產品的可 靠性、穩(wěn)定性、靈敏度和精度偏低，此外缺少良好的保護措施和通信技術，一般只能進行就 地控制操作。因此，開發(fā)設計具有多功能的新型智能電動執(zhí)行機構有其十分重要的意義。 首先，本文對智能電動執(zhí)行機構作了一個比較全面的分析，介紹了系統(tǒng)的整體結構。通 過深入研究控制器和執(zhí)行器的結構和功能，掌握了智能電動執(zhí)行機構的工作原理，為接下來 的軟硬件設計提供了明確的方向。 其次，結合智能電動執(zhí)行機構控制系統(tǒng)的要求和基于對無線射頻通信工作原理的理解， 給出了控制系統(tǒng)的硬件設計方案。在硬件電路設計上較為詳盡地介紹了微處理器和無線射頻 通信芯片的選型、電源產生電路、可控硅驅動電路

輸入輸出接口電路（ＥｈＡ／Ｄ轉換電路、位 置柃測電路、電機過熱檢測保護及報警指示電路、鍵盤接口及狀態(tài)控制輸出電路、Ｄ／Ａ轉換 電路及Ｖ／Ａ電路和液晶顯示電路等組成）和無線射頻通信電路等，在此基礎上加入了硬件抗干 擾設計。在軟件設計上，根據(jù)智能電動執(zhí)行機構的功能要求，給出了系統(tǒng)的總體設計和主要 功能模塊的說明，并介紹了無線射頻通信和ＭＯＤＢＵＳ總線接口的設計，在此基礎上加入了 軟件抗干擾設計。 后，論文就智能電動執(zhí)行機構關鍵技術的引入做了詳細的介紹，并給出了相應的設計 方案，從而提高了此控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，使設計的智能電動執(zhí)行機構具有良好的工 程應用價值。 本文設計的智能電動執(zhí)行機構可以準確地控制輸出閥位并實現(xiàn)閥位的測量、計算和 顯示。該系統(tǒng)通過微處理器和通信模塊合并伺服放大器與執(zhí)行機構，不但實現(xiàn)了就地控制、 遠程調節(jié)信號控制和射頻通信信號控制等多種功能，而且增加了行程開關保護、力矩開關保 護、電機過熱保護、緊急停車保護、閥位指示、故障檢測與報警等功能，完成了對電動執(zhí)行 機構的手動操作以及手動和自動之間無擾動切換。 關鍵詞：智能電動執(zhí)行機構